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输出轴与输入轴在同一条线的减速器通常被称为“同轴减速器”或“同轴传动减速器”，这种减速器的主要特点是其输入轴和输出轴位于同一轴线上，设计紧凑，结构稳定，其主要应用包括工业机械、工程机械、汽车等领域。
同轴减速器的优点包括：
1、结构紧凑：由于其输入轴和输出轴在同一条线上，因此整个减速器的结构更为紧凑，节省了空间。
2、传动效率高：由于减少了中间的转换环节，因此传动效率更高。
3、承载能力大：设计合理的话，可以承受较大的负载。
在选择同轴减速器时，需要考虑的因素包括所需减速的比例、输入和输出的转速、承受的负载、使用的环境和条件等，还需要考虑减速器的材质、精度、耐用性和可靠性等因素。
由于同轴减速器的特殊性和复杂性，其设计和制造需要专业的知识和技能，在购买或使用时，应咨询专业人士，以确保其满足实际需求。